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柔软机械手臂研究成功

作者: admin 来源: 未知 时间: 2017-01-11 阅读:
  研究人员希望柔软机械手臂成为更加灵敏的假肢,或者有助于医生完成手术。基于当前技术,为了使机器人能够攥住物体,通常需要传导电信号的电动机或者液态关节。
  数十年以来,机械手臂已在生产线上使用,能够自动化加工和快速装配许多商品。尽管机械手臂非常实用,但它们仍缺乏人类手臂般的触觉。目前,科学家设计出一款柔软机械手臂,通过触摸能够探测到物体的纹理和外形。
  目前,美国康奈尔大学工程师采用了一种不同的方法,使用光线携带信号结合可伸展的传感器。在传感器的测试过程中,研究小组将这些传感器与柔软机械手臂结合在一起,机械手臂能够用手指抓起3个番茄,基于光线信号扭曲度,对番茄施压计算它们的硬度如何,同时发现番茄的成熟情况。
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